Um dos grandes orgulhos do presidente Lula foi ter feito do Palácio do Planalto a casa do povo brasileiro, abrindo suas portas inclusive para quem não tinha onde morar. O Palácio, acostumado a receber reis e rainhas, presidentes e primeiros-ministros, banqueiros e grandes empresários, passou também a receber índios, hansenianos, catadores de materiais recicláveis e populações em situação de rua.

Lula, que todos os anos celebra o natal com os catadores e moradores de rua, realizou duas Conferências Nacionais voltadas a esse segmento. A partir de seu governo, as iniciativas pontuais, desarticuladas e muitas vezes com características repressivas, praticadas no passado, deram lugar a ações efetivas para a inclusão dessa população.

Em 2009, o governo instituiu a Política Nacional para a População em Situação de Rua. Entre os objetivos estão assegurar o acesso amplo aos serviços e programas que integram as políticas públicas de saúde, educação, trabalho, previdência, assistência social, transferência de renda, moradia, segurança, cultura, esporte e lazer.